Spycharka 3D-MC² - automatyczny system sterowania 3D na spycharkę
Automatyczny system 3Dmc² sterowania spycharką jest najbardziej zaawansowanym technologicznie rozwiązaniem do wspomagania pracy tego typu maszyny. System Topcon 3Dmc² to połączenie systemów satelitarnych GPS z technologią czujników inercyjnych stosowanych m.in. w lotnictwie. Odbiornik satelitarny wyznacza pozycję maszyny, porównuje ją z projektem cyfrowym wgranym do panelu sterującego, a zawory hydrauliczne automatycznie ustawiają lemiesz na projektowanej wysokości. Operator koncentruje się na prowadzeniu maszyny z odpowiednią prędkością, całą resztę system wykonuje automatycznie. Topcon 3Dmc² pozwala osiągnąć idealnie wyrównane podłoże już po pierwszym przejeździe spycharką. Umożliwia równanie podłoża na wyższych biegach (szybsza praca nawet powyżej 10km/h). Spycharka jest równie skuteczna w wyrównywaniu podłoża na łukach, jak i podczas jazdy na wprost. Oznacza to mniejszą liczbę przejazdów przy zwiększonej precyzji pracy.
Rozwiązanie w dużej części automatyzuje obsługę spycharki, zwiększa jej wydajność, ogranicza liczbę przejazdów – otrzymujemy zdumiewająco gładką powierzchnię przy prędkości pracy!
Najważniejsze korzyści systemu Topcon 3Dmc²
- 2 razy dokładniej z 2 razy wyższą prędkością - nowa generacja systemów 3Dmc² to: 5 razy większa częstotliwość przetwarzania danych przez system w porównaniu z klasycznym systemem 3D (100 Hz zamiast 20 Hz) co sprawia, że efekt pracy rośnie do kwadratu. W porównaniu z dotychczas stosowanymi rozwiązaniami 3D system Topcon 3Dmc² pozwala uzyskać wysoką wydajność prac budowlanych zwiększając jednocześnie efektywność maszyny
- Najnowocześniejsza technologia - nowy czujnik inercyjny kontroluje zarazem przechylenie w trzech osiach oraz skręcenie względem każdej osi (rozwiązanie stosowane dotąd tylko w technice sterowania rakietami)
- Prostszy system, mniej elementów: czujnik przejmuje m.in. funkcje określenia kierunku przechy-lenia, dlatego nie trzeba już stosować 2 masztów z 2 antenami GPS - wystarczy 1 maszt i 1 antena.
- Możliwość pracy bezpośrednio z projektu cyfrowego
- Wyeliminowanie pośrednich pomiarów wytyczeń
- Możliwość obróbki powierzchni niemal o dowolnym kształcie
- Precyzyjna kontrola realizowanej pracy, parametrów i materiału bez wychodzenia z kabiny operatora
- Oszczędność na kosztach materiałów wynikająca z dokładnego wyrównania nawierzchni
- Automatyczna, bardzo dokładna kontrola położenia lemiesza, w tym wysokości i pochylenia (system sam steruje hydrauliką spycharki - operator koncentruje się tylko na prowadzeniu maszyny w odpowiednim kierunku)
- Możliwość przełożenia systemu na inną maszynę przez autoryzowany serwis
- Minimalizuje ryzyko popełnienia błędu przez człowieka
- Nawet operator o niższych kwalifikacjach może wykonać trudniejsze zadania lub pracować szybciej
- Możliwość znacznego przyspieszenia prac nawet w trudnych warunkach, np. w wyniku pracy w nocy lub przy słabej widoczności (maszyny można wykorzystywać przez cały czas)
System składa się z dwóch segmentów: bazy referencyjnej i elementów zainstalowanych na maszynie.
Elementy zainstalowane na maszynie:
1. antena radiowa
2. odbiornik GPS+GLONASS
3. wyłącznik trybu automatycznego sterowania
4. blok zaworów hydraulicznych
5. panel sterujący 3D
6. antena GPS+GLONASS
7. czujnik/sensor
Bazę referencyjną stanowi odbiornik GPS+GLONASS (stacja bazowa), kontroler oraz radiomodem UHF do komunikacji z odbiornikiem na maszynie.
Stacja bazowa i odbiornik GPS zainstalowany na maszynie tworzą system pomiarowy pracujący w trybie RTK (Real Time Kinematic), określający w czasie rzeczywistym położenie elementu roboczego w przestrzeni opisane w układzie 3 współrzędnych (x, y, z). Bez względu na miejsce, w którym maszyna aktualnie się znajduje, system ma aktualną i dokładna informację o pozycji maszyny i lemiesza.
Odbiornik GPS+GLONASS zainstalowany na maszynie mierzy położenie maszyny i przesyła informację do panelu sterującego. Panel sterujący porównuje dane pomiarowe z projektem cyfrowym i przesyła impuls do elektrozaworów sterujących hydrauliką. Lemiesz jest automatycznie podnoszony lub opuszczany, tak że zawsze znajduje się na pożądanej wysokości.
Projekt cyfrowy wgrywa się do panelu sterującego za pomocą karty pamięci lub pamięci USB. Projekty cyfrowe prostych prac można sporządzić bezpośrednio w panelu sterującym. Korzystanie z projektu cyfrowego eliminuje konieczność pomiarów i wytyczeń – maszyna „sama wie” co i w którym miejscu ma robić! Operator koncentruje się na prowadzeniu maszyny z odpowiednią prędkością, całą resztę system wykonuje automatycznie. Wszystkie parametry można kontrolować na ekranie dotykowym, mając do dyspozycji różne „widoki” realizowanej pracy. Maszyna może realizować niemal dowolnie skomplikowaną powierzchnię bez pośrednich pomiarów, wytyczeń i palików, bez czekania na ekipę pomiarową.
System Topcon 3Dmc² w porównaniu z klasycznym systemem 3D oferuje nowe rozwiązanie, oparte na wewnętrznej sieci eternet (zarządzanie danymi), co w połączeniu z nowym czujnikiem inercyjnym (reaguje na pochylenie i obrót w trzech osiach) tworzy unikalny na rynku system, umożliwiający przetwarzanie danych z prędkością 100 Hz na sekundę. Oznacza to, że w czasie jednej sekundy system jest wstanie przekazać nawet 100 impulsów – dostosowując element roboczy (lemiesz) do żądanego położenia. Na zakrętach czy przy szybkiej jeździe (10-11 km/h) spycharka realizuje dokładną powierzchnię – co w porównaniu z klasycznym systemem 3D, który przetwarza dane z prędkością 20 Hz/s byłoby niemożliwe – efektem byłaby pofałdowana powierzchnia wynikająca z opóźnień reakcji systemu na zmianę położenia maszyny. Stosując system Topcon 3Dmc² zapewniamy znaczny wzrost wydajności maszyny – spycharka będzie jeździć 2 razy szybciej (niż klasyczny system 3D) i będzie mogła wykonać pracę dwóch spycharek na budowie.
