Spycharka 3D - automatyczny system do sterowania pracą spycharki
Automatyczny system sterowania Topcon 3D GPS jest bardzo popularnym rozwiązaniem do wspomagania pracy maszyn budowlanych. Topcon, mając wieloletnie doświadczenie w dostarczaniu precyzyjnych systemów pomiarowych GPS dla budownictwa i geodezji - oferuje sprawdzone i wytrzymałe na ciężkie warunki pracy w terenie systemy 3D GPS, które są nieskomplikowane i łatwe w obsłudze. System Topcon 3D GPS do sterowania pracą spycharki pracuje w oparciu technologię GPS RTK, współpracuje z satelitami zarówno GPS jak i Glonass, co znacznie ułatwia prace w terenie. Odbiornik satelitarny wyznacza pozycję maszyny, porównuje ją z projektem cyfrowym wgranym do panelu sterującego, a zawory hydrauliczne automatycznie ustawiają lemiesz na projektowanej wysokości. Operator koncentruje się na prowadzeniu maszyny z odpowiednią prędkością, całą resztę system wykonuje automatycznie. Topcon 3D GPS pozwala osiągnąć zakładane podłoże już po pierwszych przejadach spycharką. Spycharka jest równie skuteczna w wyrównywaniu podłoża na łukach, jak i podczas jazdy na wprost. Oznacza to mniejszą liczbę przejazdów przy zwiększonej precyzji pracy. Rozwiązanie w dużej części automatyzuje obsługę spycharki, zwiększa jej wydajność, ogranicza liczbę przejazdów – otrzymujemy zdumiewająco znaczny wzrosty wydajności pracy maszyny.
Najważniejsze korzyści systemu Topcon 3D GPS
- Szybsza praca, wyższa wydajność - maszyna może zrobić znacznie więcej, staje się bardziej wydajna
- Możliwość pracy bezpośrednio z projektu cyfrowego
- Stabilność pracy systemu nawet w ciężkich warunkach terenowych - systemy Topcon 3D do sterowania pracą maszynami budowlanymi opracowywane są w oparciu o wieloletnie doświadczenie we współpracy firmy Topcon z użytkownikami sprzętu z całego świata. Komponenty systemu produkowane są w USA i w Japonii.
- Łatwa obsługa systemu - zarządzanie praca odbywa się poprzez intuicyjny interfejs użytkownika (pracujący w środowisku Windows), a zmiany funkcji dokonujemy za pomocą panela dotykowego
- Wyeliminowanie pośrednich pomiarów wytyczeń
- Możliwość obróbki powierzchni niemal o dowolnym kształcie
- Precyzyjna kontrola realizowanej pracy, parametrów i materiału bez wychodzenia z kabiny operatora
- Oszczędność na kosztach materiałów wynikająca z dokładnego wyrównania nawierzchni
- Automatyczna, bardzo dokładna kontrola położenia lemiesza, w tym wysokości i pochylenia (system sam steruje hydrauliką spycharki - operator koncentruje się tylko na prowadzeniu maszyny w odpowiednim kierunku)
- Możliwość przełożenia systemu na inną maszynę przez autoryzowany serwis
- Minimalizuje ryzyko popełnienia błędu przez człowieka
- Nawet operator o niższych kwalifikacjach może wykonać trudniejsze zadania lub pracować szybciej
- Możliwość znacznego przyspieszenia prac nawet w trudnych warunkach, np. w wyniku pracy w nocy lub przy słabej widoczności (maszyny można wykorzystywać przez cały czas)
System składa się z dwóch segmentów: bazy referencyjnej i elementów zainstalowanych na maszynie.
Elementy zainstalowane na maszynie:
1. antena radiowa
2. odbiornik GPS+GLONASS
3. wyłącznik trybu automatycznego sterowania
4. blok zaworów hydraulicznych
5. panel sterujący 3D
6. antena GPS+GLONASS
7. czujnik pochylenia
Bazę referencyjną stanowi odbiornik GPS+GLONASS (stacja bazowa), kontroler oraz radiomodem UHF do komunikacji z odbiornikiem na maszynie.
Stacja bazowa i odbiornik GPS zainstalowany na maszynie tworzą system pomiarowy pracujący w trybie RTK (Real Time Kinematic), określający w czasie rzeczywistym położenie elementu roboczego w przestrzeni opisane w układzie 3 współrzędnych (x, y, z). Bez względu na miejsce, w którym maszyna aktualnie się znajduje, system ma aktualną i dokładna informację o pozycji maszyny i lemiesza.
Odbiornik GPS+GLONASS zainstalowany na maszynie mierzy położenie maszyny i przesyła informację do panelu sterującego. Panel sterujący porównuje dane pomiarowe z projektem cyfrowym i przesyła impuls do elektrozaworów sterujących hydrauliką. Lemiesz jest automatycznie podnoszony lub opuszczany, tak że zawsze znajduje się na pożądanej wysokości.
Projekt cyfrowy wgrywa się do panelu sterującego za pomocą karty pamięci lub pamięci USB. Projekty cyfrowe prostych prac można sporządzić bezpośrednio w panelu sterującym. Korzystanie z projektu cyfrowego eliminuje konieczność pomiarów i wytyczeń – maszyna „sama wie” co i w którym miejscu ma robić! Operator koncentruje się na prowadzeniu maszyny z odpowiednią prędkością, całą resztę system wykonuje automatycznie. Wszystkie parametry można kontrolować na ekranie dotykowym, mając do dyspozycji różne „widoki” realizowanej pracy. Maszyna może realizować niemal dowolnie skomplikowaną powierzchnię bez pośrednich pomiarów, wytyczeń i palików, bez czekania na ekipę pomiarową.
Dlaczego GPS+GLONASS to więcej niż GPS
Od czasu, gdy w pracach budowlanych po raz pierwszy zastosowano sygnały z satelitów nawigacyjnych, można jednoznacznie i precyzyjnie określić pozycję maszyny i sterować nią w oparciu o cyfrowy model terenu.
Najbardziej wygodnym, szeroko wykorzystywanym do pomiarów systemem jest system GPS RTK (GPS Real Time Kinematic, czyli pomiar GPS w czasie rzeczywistym). Dzięki swoim zaletom i wysokiej dokładności system ten znalazł zastosowanie w sterowaniu pracą maszyn budowlanych, np. spycharek, równiarek i innych. GPS (Global Positioning System) to amerykański globalny system pozycjonowania, czyli określania pozycji obiektów. Satelity systemu przez cały czas nadają sygnały. Specjalne urządzenia, czyli odbiorniki, odbierają je na Ziemi odczytując informacje o położeniu i odległości satelitów. Do pomiarów w czasie rzeczywistym (RTK) potrzebne są przynajmniej dwa odbiorniki GPS, w tym jeden umieszczony w punkcie o znanej pozycji. Stanowi on tzw. stację bazową (referencyjną). Wyznacza ona błąd określenia pozycji i za pomocą radiomodemu wysyła w postaci poprawek do drugiego odbiornika (tzw. odbiornika ruchomego). Wprowadzenie tej poprawki zapewnia dokładność pomiaru GPS RTK nawet do 1 cm.
Topcon i system GPS/GLONASS
Topcon jest nie tylko wiodącym dostawcą technologii sterowania 2D, ale jest dziś także zdecydowanym liderem w projektowaniu i wdrażaniu rozwiązań sterowania 3D. Firma jest dostawcą profesjonalnej wiedzy i producentem wszystkich niezbędnych urządzeń i elementów. Topcon to lider innowacji i absolutna światowa czołówka w dziedzinie wykorzystania satelitów nawigacyjnych do dokładnych pomiarów budowlanych i geodezyjnych. Jako pierwsza firma na świecie Topcon zastosował do pomiarów pozycji 2 systemy satelitarne. Urządzenia pomiarowe Topcon wykorzystują do zbierania danych oprócz systemu GPS także system GLONASS, od kilku lat najbardziej dynamicznie rozwijany system satelitarny na świecie. Dzięki temu sprawność i efektywność pomiarów za pomocą systemu GPS/GLONASS (przede wszystkim wskutek większej dostępnej liczby satelitów) jest o około 30% wyższa niż samego systemu GPS, na którym bazują systemy konkurencyjne. Oczywiście przekłada się to na odpowiednio większą efektywność systemów sterowania Topcon pracujących w technologii GPS/GLONASS.
