Koparka 3D - system wskaźnikowy Topcon GPS 3Dxi do sterowania pracą koparki
System wskaźnikowy 3DXi to najbardziej zaawansowane rozwiązanie do sterowania pracą koparki. Dzięki niemu koparka może działać szybciej, co do centymetra i bez tyczenia – bo bezpośrednio z projektu cyfrowego wgranego do pamięci komputera sterującego. System składa się z czujnika pochylenia zamontowanego bezpośrednio na maszynie oraz zestawu pomiarowego GPS RTK, który wyznacza w czasie rzeczywistym pozycję koparki, przekazuje ją do panelu kontrolnego, gdzie jest ona porównywana z danymi projektowymi.
Na ekranie kabinowego panelu sterującego operator kontroluje wysokość (głębokość), na której znajduje sie łyżka oraz geometrię ramienia koparki, określając położenie łyżki w poziomie względem pozycji maszyny. Systemy wskaźnikowy GPS 3DXi to szybka i wygodna praca w każdych warunkach, nawet wtedy, gdy łyżka jest niewidoczna dla operatora.
- Szybsza i łatwiejsza praca
- Bezpośrednio z projektu cyfrowego – bez wytyczeń i bez palików, bez czekania na ekipę pomiarową
- Kopanie dokładniejsze już za pierwszym razem – nawet gdy nie widać łyżki!
- Bez przekopań
- Oszczędność czasu i pieniędzy
- Najwyższa dokładność: precyzyjna kontrola wykonanej pracy i materiału
- Oszczędność na kosztach materiałów
- Zminimalizowanie ryzyka błędów ludzkich
- Ułatwienie dla operatora - nawet operator o niższych kwalifikacjach może wykonać trudniejsze zadania lub pracować szybciej
- Łatwa obróbka powierzchni o dowolnym kształcie
System 3DXi składa się z trzech segmentów: bazy referencyjnej (stacji bazowej GPS), odbiornika ruchomego GPS z kontrolerem – do skalibrowania projektu cyfrowego z obrabianą powierzchnią (DTM – Digital Terrain Model) – oraz z elementów zainstalowanych na maszynie. Są to:
1. czujniki pochylenia
2. panel sterujący (komputer) GX-60 z ekranem dotykowym
3. antena radiowa do komunikacji ze stacją bazowa GPS
4. anteny GPS5 odbiornik GPS+GLONASS
5. odbiornik GPS-GLONAS
Wśród systemów na koparkę system 3DXi zapewnia najwyższą dokładność i wydajność i ma największe możliwości. 3DXi określa położenie łyżki w układzie 3 współrzędnych za pomocą precyzyjnych pomiarów satelitarnych, wykorzystujących satelity GPS i GLONASS. Pozycja ustalana jest precyzyjnie w czasie rzeczywistym dzięki systemowi pomiarowemu GPS RTK (Real Time Kinematic), który tworzą stacja bazowa GPS oraz odbiornik GPS zainstalowany na maszynie. Panel sterujący zbiera i analizuje dane z systemu pomiarowego GPS oraz z czujników zainstalowanych na maszynie. Precyzyjne informacje podawane są w postaci graficznej (a także, dodatkowo, w postaci danych liczbowych) na panelu sterującym. Operator może obserwować ruch i położenie łyżki na ekranie, dlatego ma pełna kontrolę nad łyżką nawet wtedy, gdy jej nie widać (np. w nocy lub podczas kopania pod wodą).
System pobiera dane bezpośrednio z projektu cyfrowego, dlatego operator w każdej chwili wie, jaki jest aktualny kształt wykopu w trzech wymiarach, ile zostało do wykopania bądź ile zużyto materiału. Panel pokazuje m.in. końcowy poziom i odległość łyżki od niego. Wskaźnik informuje o właściwej wysokości:
- czerwony = za wysoko,
- zielony = właściwa wysokość,
- niebieski = za nisko.
Gdy praca wymaga kontrolowania większej liczby detali, można wyświetlić je w postaci widoków na panelu kontrolnym, wybierając widok poziomy, przekrój pionowy lub podwójny wskaźnik wysokości. Pozwala to na ciągłą kontrolę wykopu bez udziału osoby mierzącej, co podnosi bezpieczeństwo.
3DXi może oczywiście pracować także w trybie 2D - gdy nie jest wykorzystywany projekt cyfrowy.
