Równiarka 3D - system mmGPS
System Topcon 3D mmGPS jest jedynym i unikalnym na rynku rozwiązaniem do sterowania pracą równiarką, które wykorzystuje technologie pomiarów satelitarnych GPS i technologię laserową, zapewniającą milimetrowe dokładności ustawienia wysokości lemiesza. System pomiarowy tworzą odbiornik GPS, pracujący w trybie RTK (pomiarów rzeczywistych), oraz specjalny czujnik laserowy, który odbiera sygnał w zakresie 360° z nadajnika laserowego i mierzy wysokość z milimetrową dokładnością. Dane z odbiornika satelitarnego (określające pozycję równiarki w przestrzeni) i odbiornika laserowego mmGPS (wyznaczającego wysokość lemiesza) przekazywane są do panelu kontrolnego w kabinie i tam porównywane z cyfrowym projektem. Zawory hydrauliczne automatycznie ustawiają lemiesz na projektowanej wysokości.
Rozwiązanie 3D mmGPS w dużej części automatyzuje obsługę równiarki, zwiększa jej wydajność, ogranicza liczbę przejazdów. Maszyna może realizować niemal dowolnie skomplikowaną powierzchnię bez pośrednich pomiarów, wytyczeń i palików, bez czekania na ekipę pomiarową.
- Szybsza praca
- Praca bezpośrednio z projektu cyfrowego - bez wytyczeń i bez palików
- Oszczędność czasu i pieniędzy - gładka, dokładnie wyprofilowana nawierzchnia w mniejszej liczbie przejazdów
- Wysoka dokładność: precyzyjna kontrola wykonanej pracy i materiału
- Oszczędność na kosztach materiałów
- Automatyczna, bardzo dokładna kontrola wysokości i pochylenia lemiesza (system sam steruje hydrauliką równiarki)
- Zminimalizowanie ryzyka błędów ludzkich
- Ułatwienie dla operatora - nawet operator o niższych kwalifikacjach może wykonać trudniejsze zadania lub pracować szybciej
- Możliwość obróbki powierzchni niemal o dowolnym kształcie
- Możliwość znacznego przyspieszenia prac np. w wyniku pracy w nocy lub przy słabej widoczności (maszyny można wykorzystywać przez cały czas)
System 3D mmGPS składa się z czterech segmentów funkcjonalnych: bazy referencyjnej (stacji bazowej GPS), odbiornika ruchomego do skalibrowania punktów w terenie z projektem cyfrowym (DTM, Digital Terrain Modelling), nadajnika laserowego LazerZone oraz elementów zainstalowanych na maszynie, do których należą:
1 antena GPS+ z odbiornikiem mmGPS
2 czujnik pochylenia ramy
3 panel sterujący 3D (komputer) zainstalowany w kabinie operatora
4 wyłącznik trybu automatycznego sterowania (do łatwego przełączania między trybem automatycznym i ręcznym)
5 antena radiowa (do odbioru sygnału ze stacji bazowej GPS)
6 odbiornik GPS+
7 czujnik pochylenia lemiesza
8 czujnik skrętu obrotnicy
9 blok zaworów hydraulicznych
Bazę referencyjną stanowi odbiornik GPS+GLONASS (stacja bazowa), kontroler oraz radiomodem UHF do komunikacji z odbiornikiem na maszynie.
Tylko Topcon oferuje system GPS o milimetrowej dokładności.
System mmGPS łączy dwie technologie: pomiarów satelitarnych i laserowych. Układ pomiarowy GPS jest bardzo podobny do stosowanego w typowym systemie 3D GPS. Stacja bazowa i odbiornik GPS zainstalowany na maszynie tworzą system pomiarowy pracujący w trybie RTK (Real Time Kinematic), określający w czasie rzeczywistym położenie elementu roboczego w przestrzeni opisane w układzie 3 współrzędnych (x, y, z).
Bez względu na miejsce, w którym maszyna aktualnie się znajduje, system ma aktualną i dokładną informację o pozycji maszyny i lemiesza. Na maszcie, oprócz anteny GPS, zamocowany jest specjalny odbiornik mmGPS, który odbiera sygnał z nadajnika laserowego LazerZone. Nadajnik ten emituje wiązkę omiatającą przestrzeń pracy o średnicy 600 m i wysokości 10 m. Wewnątrz tak utworzonej cylindrycznej strefy (Laser Zone) odbiornik mmGPS mierzy wysokość z milimetrową dokładnością. System referencyjny mmGPS złożony jest z dwóch urządzeń: stacji bazowej GPS i nadajnika laserowego LazerZone.
Odbiornik GPS+GLONASS zainstalowany na maszynie mierzy położenie maszyny i przesyła informację do panelu sterującego. Panel sterujący porównuje dane pomiarowe z projektem cyfrowym i przesyła impuls do elektrozaworów sterujących hydrauliką. Lemiesz jest automatycznie podnoszony lub opuszczany, tak że zawsze znajduje się na pożądanej wysokości. Projekt cyfrowy wgrywa się do panelu sterującego za pomocą karty pamięci. Projekty cyfrowe prostych prac można sporządzić bezpośrednio w panelu sterującym. Korzystanie z projektu cyfrowego eliminuje konieczność pomiarów i wytyczeń – maszyna „sama wie”, co i w którym miejscu ma robić!
Operator koncentruje się na prowadzeniu maszyny z odpowiednią prędkością, całą resztę system wykonuje automatycznie. Wszystkie parametry można kontrolować na ekranie dotykowym, mając do dyspozycji różne „widoki” realizowanej pracy. Maszyna może realizować niemal dowolnie skomplikowaną powierzchnię bez pośrednich pomiarów, wytyczeń i palików, bez czekania na ekipę pomiarową. Warto zwrócić uwagę, że w strefie milimetrowej dokładności wyznaczonej przez jeden nadajnik LazerZone (i w zasięgu jednej stacji bazowej GPS) może pracować dowolna liczba maszyn wyposażonych w odbiorniki mmGPS.