Równiarka 2D - system laserowy 2D na równiarkę (z czujnikami laserowymi i/lub Sonic)
System 2D z czujnikami laserowymi to jeden z najbardziej popularnych systemów sterowania pracą równiarki. Głównym elementem tego rozwiązania jest czujnik laserowy (zamontowany na lemieszu), który odbiera sygnał z niwelatora obrotowego. Informacja ta wraz z danymi z czujników pochylenia i obrotu przekazywane są do panelu sterującego w kabinie maszyny i tam analizowane w czasie rzeczywistym. Komputer, za pośrednictwem hydrauliki siłowej ustawia automatycznie lemiesz w odpowiedniej pozycji. System może być w każdej chwili rozbudowany o dodatkowy czujnik ultradźwiękowy Sonic. System umożliwia wyrównywanie nawierzchni w drugim-trzecim przejeździe, a zakończenie równania odbywa się już po pierwszym przejeździe. System jest prosty w obsłudze, minimalizuje możliwość popełnienia błędu, eliminuje konieczność kontroli pośrednich przez geodetę.
- Szybsza praca, wyższa wydajność
- Oszczędność czasu i pieniędzy - gładka, dokładnie wyprofilowana nawierzchnia w mniejszej liczbie przejazdów
- Wysoka dokładność: precyzyjna kontrola wykonanej pracy i materiału
- Oszczędność na kosztach materiałów wynikająca z dokładnego nawierzchni
- Automatyczna, bardzo dokładna kontrola wysokości i pochylenia lemiesza (system sam steruje hydrauliką równiarki)
- Prosta obsługa
- Minimalizuje ryzyko popełnienia błędu przez człowieka
- Mniej pomiarów pośrednich, ograniczenie liczby kontroli w trakcie pracy (pracę można kontrolować nie wychodząc z kabiny)
- Ułatwienie dla operatora - nawet operator o niższych kwalifikacjach może wykonać trudniejsze zadania lub pracować szybciej
- Modułowa konstrukcja umożliwiająca zmianę konfiguracji czujników lub rozbudowę np. do sterowania 3D
1. czujnik laserowy
2. czujnik pochylenia ramy
3. panel sterujący (komputer) zainstalowany w kabinie operatora
4. wyłącznik trybu automatycznego sterowania (do łatwego przełączania między trybem automatycznym i ręcznym)
5. blok zaworów hydraulicznych6 czujnik skrętu obrotnicy7 czujnik pochylenia lemiesza
6. czujnik skrętu obrotnicy
7. czujnik pochylenia lemiesza
Dane z czujnika pochylenia ramy, czujnika skrętu obrotnicy i czujnika pochylenia lemiesza przekazywane są do komputera sterującego (panelu kontrolnego) znajdującego się w kabinie operatora. Czujnik laserowy pilnuje, by układ pracował na odpowiedniej wysokości (czujnik ten odbiera wiązkę niwelatora laserowego, który wyznacza płaszczyznę odniesienia). Nie ma konieczności rozciągania linki referencyjnej, ale system może zostać uzupełniony o dodatkowy czujnik Sonic, który pozwala pracować od linki referencyjnej, krawężnika lub istniejącej nawierzchni. Komputer zbiera dane z czujników, analizuje je w czasie rzeczywistym i na tej podstawie steruje hydrauliką siłową i położeniem lemiesza.
System Topcon działa z proporcjonalnymi zaworami hydraulicznymi, które umożliwiają precyzyjny ruch siłownika i ustawiają lemiesz na dokładnie zadanej pozycji. Sterowanie proporcjonalne przekłada się na płynne prowadzenie lemiesza, bez uskoków. Maszyna pracuje spokojnie i bez przeciążeń hydrauliki.
Na panelu w kabinie można ustawić wymagane wartości spadków i wysokości, według których system będzie automatycznie realizował zadanie. Operator może w każdej chwili przełączyć sterowanie automatyczne na ręczne.
Ten w pełni automatyczny system sterowania do kontroli wysokości i spadku poprzecznego lemiesza równiarki daje możliwość właściwej realizacji wszystkich warstw równanych przez maszynę.